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机器人音频感知算法工程师

Beijing AI

Responsibilities

1. 负责机器人音频感知系统设计、开发与优化,提升机器人在真实场景下的语音交互体验。

2. 负责多麦克风阵列相关算法研发,包括远场拾音、声源定位、波束形成等核心能力建设。

3. 负责音频算法在边端平台(Jetson、RK3588等)上的部署、优化与工程化落地。

4. 与机器人感知、运控及大模型团队协作,构建完整的人机语音交互链路。

5. 跟踪音频感知领域前沿技术,并推动产品落地。

Qualifications

1. 本科及以上学历,计算机、电子、通信、声学、信号处理等相关专业。

2. 熟悉数字信号处理基础,掌握FFT、STFT、MFCC等常用方法。

3. 熟悉以下一个或多个方向:

a. 自动回声消除(AEC)

b. 自动噪声抑制(ANS)

c. 自动增益控制(AGC)

d. 语音活动检测(VAD)

e. 声源定位(DOA)

f. 波束形成(Beamforming)

g. 语音识别(ASR)

h. 语音情绪识别(SER)

4. 熟练使用C++或Python进行算法开发。

5. 熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架之一。

6. 具备良好的工程实现能力和问题分析能力。

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