1. 负责基于强化学习的人形机器人运动控制算法开发，如拟人行走、动作模仿、全身控制等；

2. 在真实机器人平台上进行模型的部署与调试，分析并解决sim2real gap；

3. 跟踪并复现人形机器人前沿运控方法。

1. 硕士及以上学历，自动化，机器人学，计算机科学，机械电子等相关专业；

2. 熟练掌握C，C++，Python等编程语言，能够在Linux环境下独立进行开发和调试；

3. 熟悉常用的机器人仿真平台，如IsaacGym，IsaacLab，Mujoco等，具备在仿真环境中进行足式机器人运动控制的实践经验；

4. 具备强化学习项目实战积累，深度参与过人形机器人sim2real全流程，能够分析并解决gap；